Na osnovu Deklaracije o nezavisnosti, usvojene u Skupštini Crne Gore 3. juna 2006. godine, Crna Gora se jasno opredjelila za evroatlantske integracije koje predstavljaju jedan od prioriteta u aktivnostima Vlade. Prijemom u članstvo Partnerstva za mir Crna Gora se obavezala na poštovanje i implementaciju principa i odredbi sadržanih u osnovnom dokumentu Partnerstva za mir – Okvirnom dokumentu što garantuje stabilnost i bezbjednost potrebnu za ostvarivanje ostalih strateških ciljeva kao što je članstvo u Evropskoj uniji. Kroz aktivno učešće u regionalnim inicijativama i organizacijama, saradnju sa partnerima na bilateralnoj osnovi i u okviru najznačajnijih multilateralnih foruma, Crna Gora pruža doprinos stabilnosti i bezbjednosti, ne samo regiona, već i u širem kontekstu.
Strategijom nacionalne bezbjednosti i Strategijom odbrane, Crna Gora je definisala izgradnju sistema bezbjednosti i odbrane kompatibilnim budućem članstvu u NATO.

Na putu ka punopravnom članstvu u NATO, Crnu Goru očekuje niz aktivnosti koje treba preduzeti na unutrašnjem planu reforme cjelokupnog sistema bezbjednosti, a prije svega sistema odbrane. Ka tom cilju, Crnu Goru očekuju dva procesa: Partnerstvo za mir i Akcioni plan za člantsvo. Oba procesa imaju za cilj dostizanje potrebnog nivoa interoperabilnosti sa članicama NATO. Saradnja Crne Gore kroz NATO program Partnerstvo za mir realizuje se kroz niz niz oblasti saradnje, mehnizama, instrumenata, programa i planova. Crna Gora učestvuje u realizaciji sljedećih mehanizama, i to na odbrambenom planu u implementaciji Individualnog partnerskog programa - IPP i Procesa planiranja i revizije - PARP, a na političko-bezbjednosnom planu kroz Individualni partnerski akcioni plan - IPAP i Intenzivirani dijalog. Realizacijom ovih mehanizama saradnje stvaraju se uslovi za prelazak na viši nivo saradnje - Akcioni plan za članstvo - MAP, kojim se obezbjeđuje status kandidata za NATO.

Članstvo u Partnerstvu za mir donosi Crnoj Gori brojne prednosti u bezbjednosnom, političkom i ekonomskom smislu:

- predstavlja priznanje našeg demokratskog napretka, utiče na poboljšanje imidža Crne Gore kao kredibilnog partnera i znak je povjerenja da je Crna Gora demokratsko društvo spremno da poštuje međunarodno pravo i obaveze, ljudska prava i vladavinu prava, što je i potvrdila potpisom na Okvirni dokument Partnerstva

- obezbjeđuje političko prisustvo Crne Gore u Briselu u sjedištu NATO u Evroatlantskom partnerskom savjetu, organu NATO u kojem učestvuju sve članice Alijanse i Partnerstva, te u tom smislu utiče na jačanje našeg uticaja i prisustva i omogućava promociju i zaštitu naših interesa

- doprinosi regionalnoj bezbjednosti i stabilnosti kroz jačanje direktne saradnje i razmjene iskustva s regionom u oblasti bezbjednosti i odbrane

- predstavlja prvi korak ka punoj evroatlanskoj integraciji Crne Gore

- doprinosi postizanju civilne i parlamentarne kontrole sektora bezbjednosti i odbrane, kao i transparentnosti rada ovih sektora

Ministri inostranih poslova NATO su 4. decembra 2009. godine pozvali Crnu Goru da se priključi Akcionom planu za članstvo - MAP.

Skupština Crne Gore je 29. decembra 2009. godine donijela odluku o angažovanju predstavnika VCG u ISAF-u, Liberiji (UNMIL) i somalijskim vodama (ATALANTA - u okviru misije EU). U misiju ISAF, u mađarskom kontigentu, a pod regionalnom komandom Njemačke, upućeno je 25 pripadnika VCG u sklopu pješadijskog voda, 3 člana medicinskog tima, 2 štabna oficira i jedan oficir za logistiku.

U Briselu je 16. juna 2010. godine održan sastanak Crne Gore i Sjeverno atlantskog savjeta (NAC), povodom završetka dvogodišnjeg ciklusa Individualnog partnerskog akcionog plana (IPAP). Ovim sastankom je završeno sprovođenje Programa, uz pozitivnu ocjenu od strane NATO-a.

U junu 2010. godine Vlada Crne Gore je usvojila Strateški pregled odbrane (SPO), ključni dokument u sektoru odbrane, koji je usaglašen sa novim paketom Partnerskih ciljeva.

Vlada CG je 16. septembra 2010. godine usvojila prvi Godišnji nacionalni program (ANP) u okviru prvog ciklusa Akcionog plana za članstvo(MAP).

U Briselu je 28. oktobra 2010. godine predstavljen prvi Godišnji nacionalni program (ANP) na sastanku Sjeverno-atlantskog saveza (NAC), čime je Crna Gora otpočela prvi ciklus implementacije Akcionog plana za članstvo (MAP).

Izvještaj o implementaciji prvog Godišnjeg nacionalnog programa (ANP) usvojen je 24. februara 2011. godine.

U Briselu je 27. juna 2011. godine održan sastanak NAC + 1 (Sjevernoatlantski savjet i Crna Gora), na kome je procjenjivan Izvještaj o implementaciji prvog Godišnjeg nacionalnog programa (ANP) Crne Gore u okviru MAP ciklusa.

Vlada Crne Gore je usvojila Drugi godišnji nacionalni program (ANP) 29. septembra 2011. godine.

U Briselu je 18. oktobra 2011. godine predstavljen Drugi godišnji nacionalni program (ANP) u okviru MAP procesa.